Dorylaeum (Δορύλαιον), belangrijke stad in het noorden van Phrygië in Klein-Azië, tegenwoordig Eskişehir. De oude stad bevindt zich op een heuvel, Şarhüyük, die al in hethietische en phrygische tijd bewoond was. Dorylaeus van Eritrea (verder onbekend) heeft hier een griekse stad gesticht, die naar hem genoemd werd. De mythische stichter was Acamas, zoon van Theseus. De stad was beroemd vanwege zijn warme bronnen (Athenaeus 2, 17). D. is altijd een belangrijk verkeersknooppunt geweest en als gevolg daarvan een militaire legerplaats: steunpunt voor Lysimachus in de strijd tegen Antigonus Monophthalmus voor de slag bij Ipsus (301 vC). Er zijn vele inscripties gevonden in de stadsmuren, die in de 3e eeuw nC haastig zijn opgericht tegen de invallen van de barbaren. Er zijn ook enkele munten bekend uit de tijd van Vespasianus tot Philippus. Op de Peutinger kaart (foto rechts: rechtsonder) wordt D. vermeld als Dorileo.