Volgens een legende had een zoon van hem,
Sextus Tarquinius genaamd,
een aanzienlijke Romeinse dame aangerand,
Lucretia, vrouw van de patriciër
Collatinus.
Deze gebeurtenis die gevolgd werd door de zelfmoord
van Lucretia die niet meer kon leven na
die schanddaad, zou de oorzaak zijn geweest van een
oproer van het volk, dat, in beweging gebracht door
Collatinus en door zijn vriend, in opstand kwam tegen
de Tarquinii en hen verjoeg uit de stad
(510 v. C.).
Tarquinius Superbus was de laatste koning van Rome.